Configuration de galaad

Bonjour à tous

Je suis complétement perdu, je n'arrive à rien et cela m'énerve énormément.
En premier lieu, lorsque j'alimente ma machine, mes moteurs sifflent fortement. (Mais vraiment fortement)
Donc déjà, après un moment ca stress.
Ensuite, je constate une perte de pas sur les trois axes.

Je cafouille un peu partout dans les paramètres de galaad mais je ne trouve pas la bonne configuration.
Pas la solution me direz vous!!!!
Je suis d'accord.

Initialement j'ai entré les mêmes paramètres que ceux donner par monsieur Darret dans sa doc de configuration jointe avec la carte interpcnc.
J'ai bien entendu changer les données qui se rapporte à ma machine.
Je résume tout de même ce que j'ai fais.

Dans commande numérique j'ai sélectionné Type SOPROLEC InterpCNC
J'ai coché Mémoire locale et interpolation 3D
Pour le reste rien d'important.

Par contre dans le "plus" à côté de la carte,

Dans contrôle des moteurs je ne fais que recopier bêtement les infos donner par monsieur Darret
Plage de fréquence min 15hz et max 30000 hz (
Fréquence start/stop 1000hz
Rampes d'accélération 30000 hz/s
Dans les vitesses
Valeurs mini 0,1 Max 70 (Mais quelque soit la vitesse, le résultat est le même)

Dans avancés
J'ai activé le post calcul cinématique
avec fréquence start/stop des rampes d'accélération 1000hz
Pentes des rampes d'accélération 30000
Vitesse de saut des paliers d'accélération 15 mm/s
Pente globale des paliers d'accélération 150 mm/s²
Paramètre d'optimisation anti bourrage 2

Voila pour la config Galaad.
Pouvez vous m'aider????

Une dernière information
Mes moteurs sont des 200 pas / tour
Mes drivers sont des drivers Ustep réglés en 1/4 de pas
Et vous l'avez compris ma carte une interpcnc V1
Je rajoute mon axe X et Y ont un déplacement de 15 mm/tour d'axe et le Z de 3mm/tour d'axe.

Je désespère de voir ma machine fonctionné correctement.
Celle ci est de type Coquery.
Genre petite sœur de la première fraiseuse de Pierre Dradin.

Je n'ai pas envie de tout laisser tomber mais j'ai besoin d'aide

Merci d'avance

Bonjour,

Je ne connais pas la carte intercnp, Mais il faut imperativement faire cesser le bruit des moteurs au démarrage c'est pas normal. Apres tu verras pour les parametres..
Question si ton ordinateur étant éteint tu mets sous tension tes moteurs sont t ils bruyants ? Normalement a la mise sous tension ils doivent claquer une fois un peu et ensuite etre totalement silencieux. Si cela n'est pas le cas il ne faut par aller plus loin et revoir ton cablage des moteurs.

A++

Bonjour Louis

Pour répondre à ta question,

Lorsque je mets sous tension mes moteurs seul je n'ai aucun bruits.
Je parviens à les faire tourner à la main sans aucune difficulté.

Lorsque je mets sous tension mes moteurs ainsi que la carte Interpcnc, le sifflement se met en route.
Je n'ai aucun claquement et je parviens toujours à les faire tourner à la main sans aucune difficulté.

J'ai donc regarder mon câblage.

Pour moi il n'y a rien d'incorrect

Pour info :
J'ai relié mes moteurs sur mes drivers avec du câble RJ45 dont j'ai retiré la protection et le blindage.
La session des fils est 0,8 mm.

Merci

Bonjour,
Ca ne me semble pas normal que tu puisse faire tourner tes moteurs quand ils sont sous tension.


Verifie que les moteurs sont biens cables. je ne sais pas si tes moteurs sont cables en serie ou en paralelle. je pense que c'est la qu'il y a un probleme.

verifie qu'il n'y a pas un melange entre les fils A et les fils B ce qui pourrais faire vouloir tourner dans un sens et pour l'autre tourner dans le sens oppose sur un meme moteur. C'est la seule explication que je vois.
A++

bonsoir es tu certain du bon câblage de tes moteurs, j'entends par là le code couleur A+A' bobine 1 B+B' bobine 2, sous quel tension les alimentes tu ? aurais tu un lien sur tes driver de puissance

Bonsoir Pierre et Louis

Voici deux liens, le premier pour le branchement des moteurs

[Vous devez être inscrit et connecté pour voir ce lien]

J'ai fait le branchement en parallèle.

Le second concernant les drivers fait maison

[Vous devez être inscrit et connecté pour voir ce lien]

J'ai connecté comme dans le pdf.

J'espère qu'ils sont bon.

Si vous le souhaitez demain je vous fait une ou deux photos de mon câblage.

Merci de votre aide

quel tension quel type d'alimentation utilises tu pour alimenter tes moteur et les driver, bref un petit topo sur tout ton matos qui va avec quoi

Alors concernant la tension des moteurs, 48 Volts
Concernant l'alim KL-600-48 48V/12.5A visible ici
[Vous devez être inscrit et connecté pour voir ce lien]

Concernant le 5 volt, une alim regulé 5V 1A

En parlant de mon alim moteurs 48 volts
Lorsque je la branche, mon poste radio dans le garage ne capte plus rien.
De gros parasite.

Mais bon je ne pense pas que mon problème vienne de la

alors tes driver disent 55v régulés, 45v redressée filtrée ton alim fais 48v moi je ferais un essai en 24v pour éliminer l'alimentation de l'équation

J'ai baissé jusque 20 volts par palier de 5 volts

Aucune différence.

crotte, le problème est ailleurs alors

J'ai un peu peur que cela vienne des drivers

tu n'as personne dans ton coin qui serais te passer un driver pour tester
mes driver viennent de chine [Vous devez être inscrit et connecté pour voir ce lien]

le vendeur fais d'autre puissance

Malheureusement je ne connais personne dans mon coin
Je pense que je vais devoir faire une commande de trois drivers.
J'espère juste que cela ne viens pas de la carte interpcnc ou des moteurs

Cela me gênerai de devoir tout racheter, mais bon les moteurs sont neuf, la carte interpcnc vient de ce voir équiper d'un tout nouveau micro-contrôleur (celui qui était dessus était nase, le Z descendait toujours, jamais de monter).
Les deux alim sont neuves.

C'est la galère

Si tu as une autre idée, je suis preneur.

si j'en avais une je serais donneur tu sais

Je me doute bien
Merci

La nuit portant conseil , j'espère qu'elle me donnera la solution.

Je reste preneur de toute suggestion des membres

bonjour,
Ta carte microcontroleur a t elle etait controlée apres avoir ete reparee et par qui pour etre sur qu'elle n'a pas d'autre problemes.

Bonjour Louis

Ma carte n'a pas était contrôlée après avoir été réparée.
Après un entretien téléphonique, Monsieur Darret m'a envoyé le microprocesseur et je l'ai changé.
Maintenant, pour ce qui est d'être sur que la carte n'a pas d'autre problèmes. (Je ne peux l'être)
Malheureusement, je n'ai personne près de chez moi ayant une cnc pour pouvoir tester.
Le plus proche étant je pense Pierre Dradin.
J'habite dans la Somme.

J'ai commandé trois drivers car je pense que le programme des drivers ustep n'est pas correct.
Je les reçois normalement demain.
Je vous tiens informer de la suite
En espérant que cela vienne bien des drivers.

croisons les doigts au pire tes driver seront bon pour ta prochaine fraiseuse