Reglage z pour circuits imprimes

Bonjour,
Je n'ai pas bien compris , comment règler "z" pour graver un CI
Je pensais, avoir bien fais les choses....
J'ai mis la pointe de ma fraise en contact avec le CI ....
j'ai mémorisé la position , j'ai donné un retrait de 5mmm, une profondeur de 50µ ....
Quand je lance a gravure la pointe remonte de plusieurs mm et vient ensuite environ 1 mm au dessus du CI , donc ça grave dans le vide ....
Comment doit- on procèder pour que ça fonctionne .....????

Pour être plus claire.....
J'ai terminé, du moins en partie ma CNC ....
Tout semble fonctionner, mais je n'arrive pas à paramétrer mon axe "z", correctement .....!!!!
J'utilise Percival pour graver des CI, j'aimerais bien que la fraise survole à 5 mm , le CI et descende pour le graver de quelques dixaines de µm ....
Je ne trouve pas la procedure pour ça.
J'ai tenté de faire un zéro avec ma fraise sur le CI, ensuite j'ai mis un décalage de 5 mm de retrait , et 50 µm de profondeur ....
Bon mais je ne dois pas parametrer au bon endroit ....
Rien ne se passe comme prévu...... et je ne trouve pas d'explications à ce sujet.....
Au mieux la fraise monte et descend, mais toujours au dessus du CI, dans le vide ......