Problèmes Calibrages, paramètrage machine Stepcraft 840

Bonjour,
Nous remettons notre CNC club en fonctionnement, y aurait il moyen de réinitialiser les paramètres par défaut, en pilotage manuel, nous ne pouvons pas manipuler X Y Z, en déblocage manuel, pas de fonctionnement axe Z, lors de la remise à zéro, nous sommes obligés de mettre la fonction de sécurité, la machine se bloque avec les axes X Y qui restent en fonction et en force. Si quelqu'un pouvait nous apporter quelques indications, merci d'avance .