[Gawain] Filetage

Dès qu'elle est sous tension, l'InterpCNC se met à compter les impulsions de l'encodeur modulo 10, c'est-à-dire qu'elle remet le compteur à 0 à la 10ème impulsion reçue. Elle le fait en permanence, même quand elle est en attente d'une commande, ou même si le mandrin est
bougé à la main. Donc elle a toujours un angle de référence 0° qui ne change pas tant qu'elle est sous tension. Certes, ce n'est pas une
référence absolue correspondant à un vrai point 0° physique sur le mandrin, mais une simple référence flottante qui s'éteint avec la mise
hors tension.

Les mouvements d'avance Z en filetage démarrent toujours sur cette référence. La CPU attend le top 0° pour engager le mouvement. On peut donc faire des passes multiples à profondeur croissante : l'outil creusera le même sillon sans décalage angulaire.

Si vous mettez un marquage angulaire sur votre mandrin et que, avant de mettre la carte sous tension, vous le tournez à la main pour l'aligner à un repère fixe, alors vous avez l'équivalent de votre référence 0° absolue et vous pouvez très bien reprendre un filetage après mise hors tension. C'est seulement si vous faites tourner le mandrin en sens inverse que ça déraille : la carte continue de compter des impulsions
entrantes sans savoir qu'il faudrait les décompter. Mais bon, c'est un cas assez improbable.