[Lancelot] Mode magnétoscope

La version actuellement sur le site propose une petite option "Recherche" en bas à gauche de la fenêtre de prise d'origine pièce.
C'est une option qui a été faite pour les découpes à la torche plasma pour des reprises partielles, mais elle s'applique aussi au fraisage.
Elle vous permet de reprendre un usinage interrompu ou faire un usinage partiel en choisissant les tracés à faire ou refaire.

Lorsque vous la validez (on peut aussi l'activer ou la désactiver en cours d'usinage), la machine va se positionner au point de départ de
l'objet, lequel s'affiche en zoom à l'écran. À ce moment, la broche est éteinte. Vous pouvez alors choisir de passer à l'objet suivant ou
revenir à l'objet précédent, ainsi que faire un saut en avant ou en arrière de 10 ou 100 objets (boutons bleus). À chaque fois, la machine
va se positionner au point de départ, à la hauteur de retrait. Vous pouvez valider directement pour refaire l'objet, ou bien demander à
reprendre quelque part dans le tracé de l'objet (bouton jaune au centre) pour la fonction "magnétoscope".

Si vous demandez à reprendre dans le tracé, l'outil va descendre au contact avec la surface supérieure de la pièce. Il ne descendra pas plus
bas. Vous pouvez alors suivre le tracé en marche avant ou arrière, ou sauter directement à 10 mm ou 100 mm en avant ou en arrière (ces valeurs peuvent être 100 mm et 1000 mm si la pièce brute est grande). La vitesse de mouvement est réglable à gauche, entre 0.1 mm/s, 1 mm/s, 10 mm/s et 100 mm/s. Vous pouvez aussi utiliser le clavier, sans doute plus pratique (flèches gauche et flèche droite, le fait de réappuyer sur ces flèches accélère ou ralentit jusqu'au stop et à l'inversion de sens, ce qui est le plus simple). Les touches - et + du pavé numérique modifient la vitesse au vol, ainsi que le clic gauche ou droit sur l'icone ad hoc à gauche (clic gauche pour accélérer, clic droit pour ralentir).
L'annulation avec le bouton rouge revient à l'étape précédente de choix de l'objet.

Lorsque vous validez cette seconde étape, l'objet sera usiné normalement à partir du point choisi. S'il s'agit d'une découpe, alors vous pourrez ajouter un segment ou un arc d'entrée évitant de marquer la pièce à la plongée (là, c'est surtout pour la découpe plasma où l'on amorce de préférence hors tracé).

Le positionnement et le suivi se font sous l'outil pour le moment. Si vous avez une caméra ou un pointeur laser, ce sera ajouté dans quelques heures.