G-codes ISO lus par Kay

Les codes ISO lus à l'import par Galaad sont les suivants:
- Commentaires $ * ; ( ) [ ]
- Données X Y Z A (inversion avec Y) I J R F T
- Codes G 0 1 2 3 23 31 70 71 73 74 76 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94

Les codes ISO lus par Kay, Kynon et Owein sont, en plus des précédents :
- Données A B C U V W K Q S P/T/F (en mode G4)
- Codes G 4 17 18 19 28
- Codes M 0 1 3 4 5 6 7 8 9 90 (OUT#) 91 (OUT#)
Les codes M90OUT#n et M91OUT#n pour commuter une sortie ne semblent utilisés que sur CN Gründig.

J'ai ajouté pour Kay et consorts les commentaires actifs suivants :
- (OUTPUT n ON) / (OUTPUT n OFF)
- (WAIT UNTIL INPUT n ON) / (WAIT UNTIL INPUT n OFF)
qui ne seront pas lus par un interpréteur ISO autre. Il me semble qu'il y a une commande M pour attendre le basculement d'une sortie, mais je n'en trouve pas trace dans mes docs GE-Fanuc et Siemens.

Le code G6 est rarement utilisé et je ne l'ai pas intégré, jusqu'à ce que quelqu'un râle et m'envoie le fichier ad hoc.

Les correcteurs G40/41/42/45 ne sont pas intégrés puis Galaad n'en a pas besoin et que Kay ne fait pas ce genre de calcul. De toute façon, peu de softs FAO les produisent. C'est plutôt en manuel devant le tableau de bord de la machine qu'on les utilise. Ca ne m'a été demandé qu'une fois.

Les codes G96/G104 n'ont pas de sens ici, puisque le pilotage se fait toujours avec un objectif de vitesse constante.